1956年，先生在兰州大学本科毕业，并以“学习优等生”的资格留校任教。当时，兰州大学为全国直属国家教育部的14所高等院校之一，按照中央指示历史专业必须尽快开设《亚洲史》课程。由于亚洲史这一学科尚属初创时期，学界成果极少，参考资料缺乏，教授难度颇大，兰大历史系的老师们均对这一任务感到打怵。先生虽初出茅庐，但勇于创新，在此关键时刻挺身而出。当时，全国只有北京大学周一良教授和中山大学朱杰勤教授开出此课。为了顺利开展工作，先生又在兰州大学选派之下远赴中山大学进修学习，结识中外关系史学科奠基人朱杰勤先生，这又成为先生从事中外关系史研究的重要契机。

同年，先生以进修教师的身份南下广州，在中山大学历史系师从朱杰勤教授学习《亚洲史》课程。当时的中大历史系师资力量雄厚，作为全国著名的学术大师如陈寅恪、岑仲勉、梁方仲、刘节等，都聚集在这里共事。中大历史系学术空气非常浓厚，经常召开学术研讨会议，加之图书资料亦很丰富，这对先生的学术发展起到极大促进作用。仅就朱杰勤先生的专业影响讲，众所周知，朱先生虽然兼通中国史和世界史，但他更重视中国与域外各国之间的联系，并且最早提出“中外关系史”这一名词，倡议建立中外关系史学科，长期构思和建设这一学科的知识体系，是中外关系史学科的创始人。在其学术实践中，朱先生又将海上交通史作为重点。他认为，在联系中外的丝绸之路网络中，海上丝绸之路虽然晚起，却越来越具有重要作用。再具体一点，东南亚海域无疑是重中之重，朱先生不但关注这一海域的交通地理，而且拓展到移民往来、国家关系及文化交流，由此开创了华侨华人史、东南亚史和中外文化交流史等重要分支学科。作为指导教师的朱杰勤先生，对卢先生的学术之路影响很大。